8年研发10款电动无人直升机，「紫燕」持续拓宽飞行应用场景

中小企业应该走“专精特新”之路，已经成为从政府到企业界、投资界的共识。36氪广东重磅推出“‘专精特新’们的晋升之路”专题，记录全国“专精特新”企业发展史，探索“隐形冠军”的晋级之路，探讨重点产业的高质量发展。

文｜余慧玲

编辑｜刘晓潼

近年来，中国无人机行业取得高速发展，逐渐成为全球无人机行业的重要板块之一。根据《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，到2025年，中国民用无人机产值预计达1800亿元，年均增速25%以上。

前段时间，广东省工业与信息化厅公布了《2022年专精特新中小企业和2019年到期复核通过企业名单》，珠海紫燕无人飞行器有限公司（下称「紫燕」）凭借在无人机领域的技术创新、应用实践及市场占有率，获评2022年广东省专精特新中小企业。

8年技术研发拓宽飞行应用场景

「紫燕」成立于2015年，是空中异构智能机器人飞行平台系统研发及制造商，主要研发制造中、轻、微型无人机整机产品，按照客户要求配置自主独立的系统模块和任务设备，同时提供载荷集成以及场景应用培训一体化解决方案。

目前市面上的无人飞行器种类很多，按不同平台划分，主要有固定翼无人机、无人直升机、多旋翼（多轴）无人机等。

固定翼无人机是军用首选平台，目前大多数民用无人机的主流平台是基于电动体系的无人飞行器类别；无人直升机可以简单理解为直升机的无人化缩小版；多旋翼（多轴）无人机是电子消费级和部分民用级用途的首选平台，因为成本较低，任务场景单一。

按不同使用领域划分：无人飞行器可分为军用和民用两大类，这两类对无人机的性能要求各有偏重。

「紫燕」主要提供两类产品和服务，一类是军工级产品，聚焦电动无人直升机的军事战术场景运用；一类是工业级产品，主要应用在应急、电力、数字化空中端获取、海洋海事、公共安全、新能源运维、测绘等数字数据空中获取端的民用领域运用及其他运用。

「紫燕」技术总监梅粲文表示：“我们是一家技术驱动的创新型公司，产品的设计都是从用户的需求与问题出发，自主创新形成技术体系。”

「紫燕」累积了8年的电动无人直升机产品研制技术，掌握结构设计、硬件设计、机载软件、飞控算法、通信链路、地面站软件、整机生产等各个主要环节的关键技术，研发了约10款电动无人直升机产品，已应用于应急消防、海洋海事、能源电力、测绘等多个行业。

分布式蜂群技术成倍增加无人机作业效率

随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进和多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段，注册用户和登记数量均大幅增长。据民航局数据显示，2018-2020年拥有无人机产品的注册用户持续增长，截至2020年底共有55.8万个注册用户，被注册的无人机产品共51.7万架。

而「紫燕」从2015年至今，打磨过可量产的电动无人直升机有8款，并根据市场反馈不断迭代，最终形成现有的3大系列无人直升机产品矩阵，其中隼-10（多用途便携式无人直升机）具有高机动性、折叠机身、智能避障、多载荷搭配等特点，满足防务侦察、边防巡逻、海洋场景、高原山区等更多复杂环境下的作业任务。

针对电动无人直升机，「紫燕」做过很多技术优化。例如从结构层面通过整体受力仿真设计主机身，采用整体化CNC机架工艺，使其零部件从500个减少到100个，同时使机身抗过载能力提高到9个G的重力加速度以上。

为打造技术壁垒，「紫燕」利用独立研发的空地海智能协同一体化技术、动基座技术及分布式集群技术作为场景，集成边缘计算AI平台软硬件设备和SaaS平台软件系统，解决用户最关注的空中物联网端口信息决策与智慧化数据运用问题。

梅粲文表示，与多旋翼相比，「紫燕」主打的单旋翼电动无人直升机产品系列，具有更高的飞行稳定性、更强的承载能力和更远的飞行距离，适用于较复杂和苛刻的应用场景，可以解决工业级市场1-10的问题，是未来无人机应用发展的重要突破口。

“我们的产品P2X，满载状态下能飞超80公里；河豚系列的A2G，能在相对5500米海拔起飞至6500米海拔，并完成相关军事任务体系，这些都是很出众的指标。在有低空、慢速作业状态需求的应用里，我们的产品明显拔高了作业范围、作业半径、抗风等级等指标。”

算法层面，「紫燕」采用自研ADRC无人直升机控制算法，机动动作响应时延低至0.1秒，搭配转速自适应系统，根据飞行中的负载环境自动调节转速，增加载重能力及抗风能力，增加大概10%-15%的续航时间，目前的态势感知系统可以接入任何无人飞行器的数据与信息。

持续发力技术迭代深耕无人飞行器赛道

中国无人机市场主要分为消费级市场和工业级市场。

在消费级市场方面，像大疆这样的品牌占据着绝对的市场份额，并有着较强的品牌影响力和技术实力，而其他品牌则主要在价格和外观等方面进行差异化竞争。

在工业级市场方面，各个领域的应用场景不同，市场格局相对分散，但正因为没有像消费级市场那样一家独大的品牌，也为各家厂商提供了机会。

梅粲文表示，「紫燕」选择做直升机产品的原因有两个，一是众往勿争，因多旋翼、垂起等技术门槛较低，「紫燕」创业初期，业内出现太多同质化严重的无人机公司，很多只会拼渠道、拼低价，导致市场环境变差；二是开拓进取，无人直升机虽然门槛高，但是其性能强大，市场上也没有同类产品，只要做得好，就是行业的开拓者。

“直升机是eVTOL的鼻祖，我们在2018年就发布了eVTOL的样机计划，不过后来发现这个赛道维度太长，所以暂时先放弃。但我相信，「紫燕」的航电系统与智能化感知系统，会在未来充当重要的供应链角色，为赛道持续助力。”

「紫燕」专注空中智能机器人飞行平台系统研发及制造，基于成熟的飞行器研发制造技术、分布式蜂群、空地协同一体化、无人系统信息化等技术，聚焦“人无我有”或“人有我优”的突破点，致力于刷新无人机系统的能力上限。

其中，「紫燕」的智能化场景运用在分布式蜂群技术上体现得尤为明显，“不同于表演用途的蜂群，在我们的分布式蜂群中，无人机之间可以相互通信，具备相互避让、自主编队、自动生成作业路径等多种动态自洽的能力，可以在10秒内实时部署一个新的蜂群飞行任务。”

目前「紫燕」共获得31项发明专利、62项实用新型专利、17项外观专利及30项软件著作权。其中，在中小型电动无人直升机的系统研发与生产能力尤为突出，得到行业高度认可，特别是工业、军工级产品的研制，满足专业客户对全天候任务载荷空天机器人的苛刻要求。

“我们有很多的拓展计划，但也一直在做减法，使团队聚焦到关键的突破点上，筑建与市场相融的具有「紫燕」特色的产品体系。但真正从0-1的创新很难，大多数公司、技术团队或投资人机构并不愿意承担更大风险和创新成本，硬件创新者需要更好的创新生态和时间，包括来自政府、企业、投资者和其他创新者的支持和合作。”

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